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KUKA超牛机器人竟然征服了美国总统和德国总理

2022-04-28 来源:泰州农业机械网

KUKA超牛机器人竟然征服了美国总统和德国总理

KUKA 在全世界的自动化机器人领域占有举足轻重的地位,在2016年德国汉诺威工业博览会上,KUKA KMR iiwa为奥巴马和默克尔展示了其特有的舞姿。值得一说的是,奥巴马为了进一步了解KMR iiwa而临时改变行程。

那它到底有多牛?接着往下看

这是在布鲁塞尔 BMW 宝马旗舰店中专设的展示空间里,KUKA 机器人正在演示锯木头桩子。

当机器人锯完后,停下来,工作人员将木头取出,现场立即响起了掌声!

一个圆木桩子瞬间变成

2个三脚凳、1个小木墩子

这对于 KUKA 机器人来说只是小菜一碟,这里拿 KUKA 最主流的小型智能机械手 LBR iiwa 机型做几个细腻的演示,可能你会略有体会。

iiwa 可以以每秒10毫米和50毫米的速度

抵近一颗生鸡蛋

敏捷性足可以确保鸡蛋不破碎

如果是意外中是人手

则可以毫发无损

另外,敏捷性也不仅仅体现在安全性方面,还更多地还体现在机械臂的工作过程中。由于内部是许多的传动装置组成,机械臂十分沉重,且自然阻尼相当大,但它却完全可以模仿小木棍一样,让你轻轻地触碰便能做出相应调整。。。

注意,操作人员仅使用小拇指

轻轻地触碰

便可以领 iiwa 跟随

要做到这一点,其实是很难得,它需要机械臂在任何一个方向上都保持足够的主动灵活性,实属不易。。。这还不算完,iiwa 还能像我们以前发的“鸡头防抖”一样,保持机头不动!

机械臂无论怎样扭曲摇摆

都可将头部固定在空间中的某一点

在外力下也可以自适应地敏捷调整

分别在300 N/m 和 100 N/m情况下

的机械臂摆动状态

除了智能机械手这样的机器人,KUKA 还有其他一些形式的机器人,比如智能移动运输平台 Mobile Platforms

这种平台

既可以像普通车辆一样前后行驶

又可以横向行驶

同时还可以原地转向

根本就不存在拐弯半径的问题

特殊的轮子设计可以使得每一个轮子无须转向即可完成任意角度的行进。。

特殊的子母轮设计

每一个子轮都可以独立滚动

从外面看起来

好像轮子可以横向地滚动一样

而这样的运输平台在工厂中的应用将十分广泛,比如对于狭窄空间的转向应对自如,还可以帮助大型部件进行组合,而不需要太多地腾挪空间。

狭窄空间的转向

是不是超牛!智客君已经献上膝盖了~

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